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 投稿者:  投稿日:2024年11月17日(日)13時56分18秒  

NVIDIAのファンCEOが断言「ロボットAI革命をリードするのは日本がふさわしい」
https://news.yahoo.co.jp/articles/07b513bbd4ecd1a5f61819493b0ba718a9b19bba
https://news.yahoo.co.jp/articles/07b513bbd4ecd1a5f61819493b0ba718a9b19bba?page=2


 フィジカルAIの実現には3つのコンピュータが必要になる。1つ目は、ロボットに組み込むAIモデルの学習を行うコンピュータだ。
2つ目は、学習したAIモデルが実環境で正しく振る舞うことができるのかのテストを行うためのシミュレーションだ。
NVIDIAは、デジタルツインに基づくこのシミュレーション環境となる「NVIDIA Omniverse」を提供している。
そして、3つ目は、Omniverseでの検証を完了したAIモデルをロボットの中で効率良く実行するためのエッジAIシステムだ。


 このフィジカルAIは、生成AIと高い演算処理能力を持つBlackwellの組み合わせによって、人型ロボットの実現が可能なレベルまで進化できる状況になっている。
NVIDIAは、汎用人型ロボットの開発を可能にするプロジェクト「GR00T(読み方:グルート)」を進めているが、
2024年11月には人型ロボットのAIモデル学習のワークフローを発表している。ファン氏は講演の中で、人の動きを生成して
効率的に学習を行うための「GR00T-Mimic」や、Omniverseの中でロボットの周辺にさまざまな物体や環境を生成AIで作り出して学習する「GR00T-Gem」、
人型ロボットの全身のバランス制御を行う「GR00T-Control」などを紹介した。


 フアン氏は「フィジカルAIによるロボットのAI革命をリードする国として、ロボットが大好きな日本こそが最もふさわしい。
最新のAIによるブレークスルーと、日本が持つ最先端のメカトロニクス技術を組み合わせることで、最大のチャンスをつかむことができる。
NVIDIAとしてぜひ協力していきたい」と力を込める。


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